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第一章绪论
1.1引言
1.2仿生扑翼飞行机器人的用途
1.3仿生扑翼飞行机器人的研究现状
1.3.1国外关于仿生扑翼飞行机器人的研究
1.3.2国内关于仿生扑翼飞行机器人的研究
1.3.3研究仿生扑翼飞行机器人所要解决的关键问题
1.4扑翼驱动机构的研究现状
1.4.1基于连杆机构的扑翼驱动机构
1.4.2基于MEMS技术的扑翼驱动机构
1.4.3基于连杆机构与基于MEMS技术的驱动机构比较
1.5本文的研究工作
1.5.1课题来源及意义
1.5.2拟开展的工作
1.6本章小结
第二章仿生扑翼飞行的气动特性分析
2.1扑翼飞行的非定常空气动力学机理
2.1.1鸟类及昆虫的扑翼飞行机理
2.1.2生物飞行机理在扑翼飞行中的运用
2.2扑翼飞行的气动特性研究方法
2.3扑翼飞行的气动特性计算
2.3.1扑翼模型的建立
2.3.2扑翼模型的气动力计算
2.3.3扑翼模型的气动力仿真
2.4仿生扑翼飞行机器人的尺度律研究
2.4.1尺度律在仿生设计中的应用
2.4.2根据尺度律建立的仿生翼模型
2.5本章小结
第三章 仿生扑翼驱动机构原理分析
3.1扑翼飞行对扑翼驱动机构的要求
3.2平面连杆驱动机构原理分析
3.3空间连杆驱动机构原理分析
3.4平面对称扑翼机构原理分析
3.4.1平面连杆机构及空间连杆机构比较
3.4.2平面对称扑翼机构原理设计
3.5本章小结
第四章 扑翼驱动机构的结构设计与实验分析
4.1扑翼驱动机构的参数设定
4.1.1扑翼机构参数设定
4.1.2齿轮减速机构参数设定
4.2扑翼驱动机构研制
4.3扑翼驱动机构实验分析
4.3.1驱动机构传动效率测定
4.3.2驱动机构颤振性验证
4.4本章小结
第五章 仿生扑翼飞行机器人的试验研究
5.1仿生扑翼飞行机器人样机构成
5.2样机机翼研制
5.2.1样机机翼结构及外形设计
5.2.2样机机翼的加工方法
5.3样机控制系统研制
5.4样机试验研究
5.4.1吊挂试验
5.4.2测力计实验
5.4.3不同翼型的对比试验
5.4.4试验结果分析
5.5本章小结
第六章 总结与展望
6.1研究工作总结
6.2研究工作展望
参考文献
致谢
扬州大学;