摘要
1．1研究背景
1．2柔性应变传感器
1．2．1柔性应变传感器的传感机理
1．2．2电阻柔性应变传感器
1．2．3电容柔性应变传感器
1．3导电聚合物
1．3．1导电聚合物简介
1．3．2导电聚苯胺
1．3．3基于导电聚苯胺的柔性应变传感器
1．4本文的研究目的、主要内容和创新点
第二章导电聚苯胺／SEBS柔性复合材料的制备及性能研究
2．1引言
2．2实验部分
2．2．1实验原料与仪器
2．2．2实验流程
2．2．3样品表征与性能测试
2．3结果与讨论
2．3．1导电聚苯胺／SEBS柔性复合材料的FT-IR图
2．3．2导电聚苯胺／SEBS柔性复合材料的热失重分析
2．3．3导电聚苯胺／SEBS柔性复合材料的微观结构
2．3．4导电聚苯胺／SEBS柔性复合材料的力学性能
2．3．5导电聚苯胺／SEBS柔性复合材料的I-V曲线及电阻率测试
2．3．6导电聚苯胺／SEBS柔性复合材料的相对电阻变化
2．3．7导电聚苯胺／SEBS柔性复合材料的导电机理
2．4本章小结
第三章“三明治”型电容应变传感器的制备及其性能研究
3．1引言
3．2实验部分
3．2．1实验原料与仪器
3．2．2实验流程
3．2．3样品结构表征与性能测试
3．3结果与讨论
3．3．1 CCTO／SEBS介电层的XRD及微观形貌表征
3．3．2 CCTO／SEBS介电层的介电性能
3．3．3基于CCTO／SEBS型电容应变传感器的电容变化
3．4本章小结
4．1引言
4．2实验部分
4．2．1实验材料
4．2．2电容应变传感器的安装
4．3结果与讨论
4．3．1电容应变传感器对机械手弯曲运动检测
4．3．2电容应变传感器对人体手指关节运动检测
4．3．3电容应变传感器对人体肘关节运动检测
4．3．4电容应变传感器对人体膝关节运动检测
4．4运动检测数据的自动化处理
4．4．1数据自动化处理系统设计
4．4．2运动检测数据处理系统的界面操作
4．4．3运动检测数据在数据库中的分析
4．5本章小结
5．1结论
5．2展望
参考文献
攻读学位期间的学术成果
致谢
声明
