声明
第一章 绪 论
1.1 课题背景
1.2 课题研究现状及其综述
1.3 文章主要内容和结构
第二章 GCPLC结构及多任务体系要点研究
2.1 传统PLC的体系结构及其缺陷
2.2 GCPLC的体系结构及其优势
2.3 GCPLC的多任务体系的工作原理剖析
本章小结
第三章 多任务体系下开发环境要素的分析与设计
3.1 开发环境设计的总体原则
3.2 底层驱动分析及设计
3.3 开发环境的基础模块设计
3.4 开发环境下多任务体系的融入
3.5 基于多任务体系的的编译文件Makefile的设计及总结
本章小结
第四章 GCPLC体系的硬件原理及设计
4.1 硬件设计要求
4.2 处理器及其基本外围电路
4.3 GCPLC外部模块电路
本章小结
第五章 应用实例—多任务直角坐标机器人拣物系统
5.1 直角坐标拣物系统功能描述
5.2 拣物系统的GCPLC多任务技术实现
5.3 调试软件设计及实现
本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
公开发表的论文及研究成果
附录A
附录B
附录C
致谢