一种多任务GCPLC系统及利用该系统实现应用开发的方法

摘要

本发明涉及一种多任务图形构件化可编程逻辑控制器GCPLC系统，采用图形拖动的编程方式，简化了编程的模式，并引入多任务体系，利用轻量级事件、轻量级消息队列等实现了多任务的同步、通信以及中断机制。本发明还涉及一种利用所述GCPLC系统开发应用的方法。