虚拟轴机床模块创建与管理设计

摘要

由于虚拟轴机床突出的优点:柔性好、刚性好、结构简单、重量轻、精度高以及移动速度快,使其成为近年来各国学术界和工程界研究的热点.但目前国内外的研究很少涉及到虚拟轴机床模块化设计理论与方法方面,这正是该文提出的原因.该文首先在认真分析目前存在的各种虚拟轴机床样机的基础上对虚拟轴机床进行模块划分;其次,在模块划分的基础上对各模块的特征进行了全面系统的分析,并提出了各个模块的数据表达,建立了一个三维模块库.最后,针对这个模块库建立了一个模块管理系统,以达到能对整个模块库进行查找、排序、插入、修改、删除等功能,为虚拟轴机床的模块化设计提供了方便.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1虚拟轴机床的概述

1.1.1虚拟轴机床的产生及命名

1.1.2虚拟轴机床产生的意义

1.1.3虚拟轴机床的结构及特点

1.2课题的来源及可行性分析

1.3目前国内外虚拟轴机床的发展现状及研究现状

1.3.1目前国内外虚拟轴机床的发展现状

1.3.2目前国内外虚拟轴机床的研究动态

1.4本课题研究目的及主要内容

1.4.1研究目的

1.4.2研究内容

1.5本章小结

2虚拟轴机床结构分析

2.1各种运动副简介

2.2并联机构的自由度计算

2.3虚拟轴机床的分类

2.4几种新型虚拟轴机床机构的简单介绍

2.4.1 Stewart平台的卧式布局

2.4.2 3-HSS并联机床

2.4.3六滑块虚拟轴机床

2.4.4三杆式虚拟轴机床

2.5本章小结

3模块化在虚拟轴机床设计中的应用

3.1虚拟轴机床模块化设计系统的总体框架

3.2虚拟轴机床的模块划分

3.2.1模块划分的基本原则

3.2.2虚拟轴机床的模块划分

3.3机床主参数的选定及参数范围的确定

3.4本章小结

4虚拟轴机床模块数据结构分析及实现

4.1模块特征和模块特征分类

4.1.1模块的信息分析

4.1.2模块特征分类

4.2各个模块定义模型

4.2.1零件定义模型

4.2.2模块装配模型

4.3用面向对象思想表示的模块定义模型数据结构

4.4本章小结

5虚拟轴机床模块创建及实现

5.1模块创建过程描述

5.2模块创建的总体框架

5.3开发工具的选择

5.4模块库创建系统的实现

5.5模块创建举例

5.6本章小结

6模块编码及模块库管理系统

6.1模块编码系统介绍及实现

6.2模块库

6.3模块库管理系统

6.4模块库管理系统的实现

6.5本章小结

7结论与展望

7.1研究开发工作总结

7.2对进一步工作的展望

致谢

参考文献