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1绪论
1.1汽车电动助力转向系统概述
1.2国内外EPS技术发展现状
1.2.1国外EPS技术发展
1.2.2国内EPS技术发展
1.3课题来源及研究对象
1.4课题主要研究内容
1.5本章小结
2微型轿车EPS控制策略研究与设计
2.1微型轿车EPS助力控制策略
2.1.1助力控制实现方案研究
2.1.2微型轿车EPS助力控制策略设计
2.2微型轿车EPS回正控制策略
2.2.1回正控制实现方案研究
2.2.2微型轿车EPS回正控制策略设计
2.3微型轿车EPS阻尼控制策略
2.3.1阻尼控制实现方案研究
2.3.2微型轿车EPS阻尼控制策略设计
2.4转向盘转角估算算法
2.5本章小结
3微型轿车EPS样车机电系统动力学联合仿真分析
3.1微型轿车EPS样车机械系统建模
3.1.1软件工具ADAMS／CAR简介
3.1.2整车系统分析与参数设置
3.1.3转向系统建模及EPS助力设计
3.1.4前后悬架建模
3.1.5轮胎建模
3.1.6车身及其他子系统建模
3.1.7整车装配模型建模
3.2微型轿车EPS控制系统建模
3.2.1软件工具MATLAB/Simulink简介
3.2.2控制系统建模
3.3微型轿车EPS样车联合仿真模型建模
3.3.1设计模型输入/输出变量
3.3.2联合仿真模型建模
3.4微型轿车EPS样车联合仿真分析
3.4.1仿真试验控制文件编写
3.4.2转向轻便性能试验仿真分析
3.4.3转向回正性能试验仿真分析
3.4.4蛇行试验仿真分析
3.5本章小结
4微型轿车EPS控制器硬件系统设计
4.1硬件系统总体结构
4.2微处理器选型
4.2.1微处理器型号
4.2.2微处理器内核特点
4.2.3微处理器存储器特点
4.2.4微处理器外围电路特点
4.3微处理器控制电路
4.4电源转换电路
4.5电机驱动控制电路
4.5.1电机驱动方式
4.5.2桥式电路
4.5.3驱动电路
4.5.4电流反馈电路
4.6电机继电器控制电路
4.7电机离合器控制电路
4.8信号处理电路
4.8.1转矩信号处理电路
4.8.2车速信号处理电路
4.8.3发动机信号处理电路
4.9本章小结
5微型轿车EPS控制器软件系统设计
5.1软件系统总体结构
5.2系统初始化模块
5.2.1系统时钟模块初始化
5.2.2脉宽调制PWM模块初始化
5.2.3模数转化ADC模块初始化
5.2.4通用I/O端口初始化
5.2.5定时器模块初始化
5.2.6系统程序初始化
5.3信号采集模块
5.3.1车速信号采集
5.3.2发动机转速信号采集
5.3.3转矩信号采集
5.3.4电机反馈电流采集
5.4电机控制模式选择模块
5.5电机转动状态判断模块
5.5.1转向状态判断
5.5.2电机转动状态判断
5.6电机目标控制电流计算模块
5.6.1车速信号数字化处理
5.6.2转矩信号数字化处理
5.6.3助力增益系数的确定
5.6.4助力目标电流的计算
5.7电机电流闭环控制模块
5.8电机PWM控制模块
5.9本章小结
6微型轿车EPS台架试验研究
6.1微型轿车EPS转矩传感器标定试验
6.2微型轿车EPS在线性能试验
6.3微型轿车EPS综合性能试验
6.3.1汽车EPS综合性能试验台介绍
6.3.2输入转矩／吸入电流特性试验
6.3.3输入/输出转矩特性试验
6.4本章小结
7总结与展望
7.1工作总结
7.2研究展望
致 谢
参考文献
附录A
南京理工大学;
