声明
主要符号说明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 多智能体一致性问题研究现状
1.2.2 滑模控制研究现状
1.2.3 基于滑模控制的多智能体一致性问题研究现状
1.3 主要内容和结构编排
第二章 预备知识
2.1 引言
2.2 数学知识
2.2.1 代数图论
2.2.2 矩阵理论
2.2.3 稳定性分析理论
2.3 基本一致性协议
2.3.1 一阶动态模型
2.3.2 二阶动态模型
2.3.3 二阶领导-跟随动态模型
2.4 滑模控制及其相关理论
2.4.1 滑模控制基本理论
2.4.2 经典滑模控制简介
2.4.3 高阶滑模控制
2.4.4 常见的二阶滑模控制算法
2.4.5 任意阶精确微分器
2.5 本章小结
第三章 基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性
3.1 引言
3.2 问题描述
3.2.1 网络动态
3.2.2 系统动力学模型
3.3 主要结果
3.3.1 时变有限时间干扰观测器设计
3.3.2 基于超螺旋积分滑模一致性控制
3.4 仿真结果与分析
3.5 本章小结
第四章 非匹配扰动下基于滑模的二阶多智能体快速一致性
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 主要结果
4.3.1 有限时间干扰观测器
4.3.2 基于超螺旋终端滑模一致性控制
4.4 仿真分析
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 研究讨论
5.2 研究展望
参考文献
个人简历 在读期间发表的学术论文
致谢
