某非平衡桥式三轴特种车辆的平顺性研究

摘要

多轴特种越野车是武器系统运输和发射的平台之一，相比与应用比较广泛的平衡悬架三轴车辆，本文所研究的无平衡桥式特殊结构越野车决定了这种类型的车辆行驶中轴荷转移大，并长期在满载和恶劣道路环境下行驶，对整车振动和冲击较大。其整车动态性能与普通车辆也有一定的区别。
　　 本文以某种该类型的三轴非平衡桥式特种车辆为研究对象，重点研究它的平顺性和极端路面上的动态响应。首先，根据三轴非平衡桥特种车辆的具体结构建立分析所需要的动力学模型，重点建立车身、悬架系统、轮胎模型和满足不同试验需要的各种道路模型，准确获得弹簧、减振器和衬套等对平顺性有主要影响的参数，使所建立的模型更接近于实车，用于对整车的动态响应仿真。其次，在总结ISO2631和我国的平顺性各评价标准的基础上，确定所要测试的用于平顺性评价的综合指标，包括车身加速度、悬架动行程、轮胎动载荷，并对这些数据进行分析，提出改进建议。然后，设计车辆在极端越野路面上的仿真方案，包括国家军用标准规定的垂直墙、凸岭和弹坑，分析在这些路面上的车辆轴荷转移规律，根据分析结果提出对车辆关键部位的设计要求。最后，综合各种分析结果对整车提出改善动态性能的改进方案，并进行仿真验证，与原车模型试验结果相比较，得到有利于性能改善的结果。