声明
摘要
1 绪论
1.1 研究背景与选题意义
1.1.1 激光雷达的应用
1.1.2 时间相关单光子计数技术在激光雷达中的应用
1.2 单光子计数技术激光雷达研究动态
1.3 本论文主要研究内容
1.4 本论文组织结构
2 时间相关单光子计数技术激光雷达原理
2.1 激光雷达简介
2.1.1 被动光学测距
2.1.2 主动光学测距
2.2 时间相关单光子计数技术在激光雷达中的应用
2.2.1 时间相关单光子计数技术
2.2.2 时间相关单光子计数技术在时间飞行测距激光雷达中的应用
2.3 总结
3 时间相关单光子计数技术激光雷达关键器件性能分析
3.1 时间相关单光子计数技术激光雷达的组成
3.2 光子探测器在时间飞行测量中的应用
3.3 光学收发扫描系统
3.3.1 发射光学系统
3.3.2 扫描光学机构
3.3.3 接收光学系统
3.4 总结
4 时间相关单光子计数技术激光雷达的设计与实现
4.1 系统硬件设计与调试
4.1.1 脉冲激光光源
4.1.2 收发共路扫描光学系统
4.1.3 光束的偏转
4.1.4 单光子探测器
4.1.5 时间相关单光子计数模块
4.1.6 数据处理和系统控制模块
4.1.7 光路调准
4.1.8 测量调试
4.2 系统软件设计
4.2.1 数据分析
4.2.2 初始化
4.2.3 柱状图分析
4.2.4 实时数据演示
4.3 系统性能分析
4.4 系统理论模型
4.5 总结
5 激光雷达数据处理及相关算法研究
5.1 介绍
5.2 时间相关单光子计数技术激光测距理论模型
5.3 时间行走效应分析及补偿算法研究
5.3.1 针对“时间行走”效应的校正算法
5.3.2 校正实验与结果
5.4 总结
6 总结
致谢
参考文献
南京理工大学;