扫帚式激光三维扫描成像系统设计与实验

摘要

设计了一种基于单线激光雷达的扫帚式三维扫描成像系统来实现目标的三维重建。系统通过激光光束的二维扫描,配合轴向运动,形成包含距离和角度信息的三维点云数据。实测结果表明:采用设计的三维扫描成像系统对距离30m的目标进行测量,角度分辨率达到0.06°,行分辨率达到6cm,帧频达到2Hz,实现了快速扫描、高精度目标测量及系统小型化等目标。