以跟踪为核心的数据处理方法与应用

摘要

本论文对球载监视雷达系统的数据处理技术进行了探讨，重点关注于处理雷达航迹所用到的数据处理相关理论与算法开展研究，其中包括目标点迹的解模糊处理算法、杂波图虚警过滤技术、坐标系的定义及变换算法、目标运动模型和卡尔曼滤波、最近邻(NN)和概率数据互联(PDA)为代表的数据关联算法、以及滑窗法和基于概率互联的航迹起始方法。
　　在上述理论和算法的基础之上，结合工程实际，通过Matlab与C++开展算法的仿真与实现。同时结合雷达大容量、实时性的要求，开展软件的架构设计，用双向链表、优先级队列代替数组存储点迹与航迹信息，通过优化处理效率，实现雷达数据处理的功能和性能要求。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题研究的背景和发展现状

1．2 数据处理技术的发展

1．3 本论文主要工作

1．4 论文的结构

2 数据预处理

2．1 坐标定义与变换

2．1．1 坐标定义

2．1．2 坐标变换

2．2 解模糊算法

2．2．1 试探法

2．2．2 余差查表法

2．3 杂波图

3．航迹起始算法

3．1 滑窗法

3．2 Hough变换法

3．3 概率数据关联法

4．数据关联与滤波算法

4．1 目标运动模型

4．1．1 常速与常加速模型

4．1．2 Singer模型

4．1．3 当前统计模型

4．2 数据关联算法

4．2．1 最近邻关联算法

4．2．2 PDA与JPDA

4．2．3 MHT

4．2．4 几种关联算法的比较

4．3 滤波算法

4．3 滤波算法

4．3．1 卡尔曼滤波

4．3．2 UKF非线性滤波

5 软件设计

5．1 大容量目标处理设计

5．1．1 双向链表的设计

5．1．2 优先级队列的设计

5．2 软件流程设计

5．3 仿真数据验征

6 结论

攻读学位期间获奖和发表论文情况

致谢

参考文献