声明
摘要
1 绪论
1．1 课题背景和研究意义
1．2 国内外研究进展
1．2．1 垂直发射技术研究现状
1．2．2 发射动力学研究现状
1．2．3 多体仿真技术研究现状
1．2．4 无依托场坪发射研究现状
1．3 车载武器发射动力学研究方法
1．3．1 动力学建模理论
1．3．2 试验研究方法
1．4 论文的主要研究内容
2 某型导弹发射装置结构组成与多体动力学模型建立
2．1 某型车载导弹发射装置的结构组成
2．1．1 发射装置的结构组成
2．1．2 发射装置的三维模型
2．1．3 发射装置的拓扑结构描述
2．2 某型车载导弹发射装置的工作原理
2．2．1 车载导弹发射装置起竖过程工作原理
2．2．2 车载导弹发射装置弹射过程工作原理
2．3 Adams多体动力学理论基础
2．3．1 Adams多体动力学方程的建立
2．3．2 Adams多体动力学方程的求解
2．4 导弹发射装置动力学模型的建立
2．4．1 导弹发射装置动力学模型的简化
2．4．2 坐标系建立
2．4．3 发射装置各主要零部件的质量和转动惯量
2．4．4 发射装置各部件之间连接关系
2．5 本章小结
3 导弹发射装置起竖动力学分析与驱动方式优选
3．1 导弹发射装置的起竖机构
3．1．1 发射装置展开过程的工作原理
3．1．2 发射装置起竖机构的动力学分析
3．2 常见的导弹起竖系统驱动方式分析
3．3 起竖动力学仿真分析
3．3．1 匀速运动规律分析
3．3．2 匀加速-匀速-匀减速运动规律分析
3．3．3 匀加速-匀减速运动规律分析
3．3．4 半周期余弦加速度运动规律分析
3．4 起竖运动规律优选
3．5 本章小结
4 某型车载垂直发射装置刚柔耦合发射动力学分析
4．1 刚柔耦合动力学方程的建立
4．1．1 柔性体运动分析
4．1．2 柔性体的能量
4．1．3 柔性多体系统的动力学方程
4．1．4 机械系统刚柔耦合动力学方程
4．2 Abaqus与Adams建立柔性体方法
4．3 柔性体建模
4．3．1 车架柔性体建模
4．3．2 发射箱导轨和弹拖柔性体建模
4．4 发射装置刚柔耦合模型
4．4．1 在Adams中定义各零部件之间的运动副
4．4．2 发射装置外部激励载荷的添加
4．5 仿真及结果分析
4．5．1 导弹出筒的动力学参数分析
4．5．2 出筒姿态分析
4．5．3 适配器与发射箱导轨接触分析
4．6 本章小结
5 导弹无依托发射场坪受载与动态响应分析
5．1 导弹无依托发射各阶段对地载荷分析
5．1．1 坐标系的建立
5．1．2 起竖前准备阶段的地面受载分析
5．1．3 起竖过程中地面受载分析
5．1．4 发射时发射箱底部的地面受载分析
5．2 发射场坪路面结构有限元模型的建立
5．2．1 Abaqus中沥青路面的分析模型
5．2．2 沥青路面模型的建立
5．2．3 沥青路面各层材料参数的确定
5．3 含场坪的动力学模型及对地载荷的添加
5．3．1 起竖和发射过程中对地面的载荷
5．3．2 含场坪的发射平台动力学模型
5．4 场坪动态响应分析
5．4．1 起竖阶段场坪动态响应分析
5．4．2 发射阶段场坪动态响应分析
5．4．3 场坪响应结果分析
5．5 本章小结
6 结束语
6．1 工作总结
6．2 工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况
