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第一章 绪论
第二章 主动介入机器人多体系统运动学与动力学基础问题
第三章 介入诊疗机器人运行环境与动力学建模
第四章 游动介入诊疗机器人动力学建模分析
第五章 多节蠕动型介入诊疗机器人算子代数扩展动力学建模
第六章 样机研制与试验分析
第七章 总结与展望
参考文献
致 谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
攻读博士学位期间参加科研项目情况
赵大旭;
南京航空航天大学;
介入; 诊疗机器人; 多体系统;
机译:工业机器人柔性关节多体动力学系统模型实现的比较和验证
机译:在多体系统动力学框架内实现有效的肌肉疲劳模型,以分析人体运动
机译:6 DOF关节臂机器人和移动平台:动态建模作为多体系系统及其通过实验模态分析的验证。
机译:陀螺多体系统和柔性机器人的动力学建模和分析。
机译:量子多体系统中Rydberg光学Feshbach共振的实验实现
机译:采用延长阶数物理模型(第1次报告,建模方法验证提出的柔性多体系统柔性多体系的柔性多体系统建模方法
机译:先进自动发电控制系统的开发与实现。任务的最终报告1. WEpCO系统的建模和分析。附录a. aGC仿真程序用户指南
机译:用于分析多体机械系统的多体机械系统分析
机译:基于多体分析检查的桁架天线反射器部署动力学建模方法
机译:基于多体分析测试的桁架天线反射器部署动力学建模方法
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