摘要
注释表
第一章 绪论
1.1 虚拟现实技术
1.2 飞行模拟器
1.3 视觉手姿态估计
1.3.1 基于模型的手姿态估计方法
1.3.2 基于表观的手姿态估计方法
1.4 视觉手指定位
1.5 课题来源及主要研究内容
1.5.1 课题来源
1.5.2 本文主要研究内容
1.6 本文章节安排
第二章 手势特征提取及融合
2.1 手势图像库
2.2 手势图像预处理
2.2.1 手势分割
2.2.2 轮廓搜寻
2.2.3 轮廓平滑
2.2.4 肤色填充
2.3 手势特征提取
2.3.1 形状特征
2.3.2 颜色特征
2.4 特征相似性度量
2.5 特征检索评价准则
2.6 形状和颜色特征融合检索
2.7 本章小结
第三章 手势特征检索
3.1 手势特征近邻检索
3.1.1 近邻检索问题描述
3.1.2 传统近邻索引方法
3.1.3 精确近邻索引方法
3.1.4 近似近邻索引方法
3.2 LSH索引方法
3.2.1 LSH基本概念
3.2.2 Hamming空间中的LSH
3.2.3 欧氏空间中的LSH
3.3 改进的LSH索引方法
3.3.1 多探测原理
3.3.2 近邻特征表
3.3.3 索引参数调整
3.4 手势图像检索实验
3.5 本章小结
第四章 多视点手姿态估计
4.1 手部自遮挡
4.2 手势特征树
4.3 多视点姿态估计MAP框架
4.3.1 特征树节点搜索
4.3.2 姿态时序一致加权
4.4 姿态参数估计实验
4.5 本章小结
第五章 指尖检测、定位和手势识别
5.1 指尖检测
5.1.1 基于指甲盖标记的指尖检测方法
5.1.2 基于凸缺陷分析的指尖检测方法
5.1.3 指尖综合检测方法
5.2 指尖定位
5.2.1 正交摄像机系结构及定位算法
5.2.2 引入深度信息的对偶正交定位算法
5.2.3 三维指尖定位实验
5.3 手势识别
5.3.1 HTM原理
5.3.2 基于HTM的手势识别
5.3.3 手势识别实验
5.4 桌面虚拟现实交互系统集成与测试
5.4.1 系统硬件
5.4.2 系统软件
5.4.3 实验与性能测试
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文