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目录
注释表
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 课题研究目的与意义
1.4本文的内容安排
第二章 基于恒星几何构型分布的天文定位误差建模及误差特性研究
2.1 引言
2.2 天文定位导航系统误差建模
2.3 恒星几何构型对天文定位性能的影响分析
2.4 天文定位误差仿真分析
2.5本章小结
第三章 基于恒星几何构型分布的天文定姿误差建模及误差特性研究
3.1引言
3.2 天文定姿导航系统误差建模
3.3 恒星几何构型对天文定姿性能的影响分析
3.4天文定姿误差仿真分析
3.5本章小结
第四章 基于陀螺误差估计修正的空天飞行器惯性/天文位姿全组合导航研究
4.1 引言
4.2 基于陀螺误差估计修正的惯性/天文位姿组合总体方案设计
4.3 基于惯性系下惯性/天文姿态组合实现陀螺误差修正的方法
4.4 基于天文位置误差模型的惯性/天文定位组合模块
4.5惯性/天文位姿组合仿真分析
4.6 本章小结
第五章 基于H∞鲁棒滤波的空天飞行器惯性/天文组合导航方法
5.1引言
5.2 H∞滤波基本原理
5.3基于H∞鲁棒滤波的惯性/天文组合导航
5.4基于H∞鲁棒滤波的惯性/天文组合导航仿真分析
5.5本章小结
第六章 空天飞行器惯性/天文组合导航系统仿真平台研究
6.1引言
6.2空天飞行器惯性/天文组合导航仿真平台搭建
6.3 空天飞行器惯性/天文仿真平台性能验证
6.4本章小结
第七章 全文总结与展望
7.1 本文工作总结
7.2 后续工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文