声明
注释表
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3论文主要研究内容
第二章 基于历史雷达轨迹分析的水平路径规划
2.1终端区航迹分析
2.2终端区航迹常规调整方法
2.3终端区航迹聚类场景仿真分析
2.4本章小结
第三章 基于参数调整的速度剖面规划
3.1速度控制方法
3.2所需到达时间控制方法
3.3速度剖面规划仿真实例
3.4本章小结
第四章 基于航空器运动学模型的速度剖面规划
4.1航迹生成器
4.2速度剖面反馈生成原理
4.3速度剖面规划仿真分析
4.4本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
附录一:速度剖面生成过程中最后一轮循环相关数据