声明
注释表
缩略词
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 先进飞行控制方法的研究现状
1.3 干扰观测器研究现状
1.4 受限控制方法研究现状
1.5 本文的主要研究工作
第二章 具有输入饱和的不确定NSV复合非线性控制
2.1 引言
2.2 NSV气动构型与数学模型
2.3 执行器非线性特性分析
2.4 基于干扰观测器的不确定NSV复合非线性控制
2.5 小结
第三章 基于干扰观测器的不确定NSV抗饱和鲁棒控制
3.1 引言
3.2 具有执行器饱和的不确定NSV姿态抗饱和鲁棒控制
3.3 具有执行器饱和及故障的不确定NSV姿态抗饱和鲁棒容错控制
3.4 小结
第四章 基于干扰观测器和辅助系统的不确定NSV姿态鲁棒受限控制
4.1 引言
4.2 具有执行器饱和的不确定NSV姿态鲁棒受限控制
4.3 基于super-twisting滑模干扰观测器的不确定NSV鲁棒受限容错控制
4.4 小结
第五章 具有输入非线性的不确定NSV预设性能姿态跟踪控制
5.1 引言
5.2 问题描述与说明
5.3 不确定NSV预设性能跟踪控制器设计
5.4 仿真分析
5.5 小结
第六章 具有输入输出限制的不确定NSV姿态鲁棒控制
6.1 引言
6.2 输入输出限制问题描述
6.3 不确定NSV姿态鲁棒输入输出受限控制
6.4 仿真分析
6.5 小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文