声明
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2任务规划概述以及影响因素
1.3 研究现状
1.4 本文研究主要内容
第二章 两级航路规划算法
2.1 引言
2.2 规划空间数学建模
2.3 两级航路规划算法
2.4 本章小结
第三章 直升机侦察任务区域航路规划方法研究
3.1 引言
3.2 直升机侦察任务
3.3 任务区域内航路规划实例
3.4 本章小结
第四章 直升机多机协同任务规划方法研究
4.1 引言
4.2 多机协同任务分配算法
4.3 多机协同航路规划算法
4.4 多机协同任务分配算法测试
4.5 本章小结
第五章 飞行轨迹跟踪仿真测试
5.1 引言
5.2 飞行动力学模型验证
5.3 飞行轨迹跟踪算法
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 本文工作总结
6.2 研究展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文