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摘要
Abstract
Contents
第1章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 PMSM控制系统概述
1.2.1 PMSM控制策略发展概况
1.2.2 PMSM-DTC研究现状
1.3 云模型理论概述
1.3.1 云模型理论的提出
1.3.2 云模型理论研究现状
1.3.3 云模型理论在PMSM控制领域的研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 PMSM-DTC基本原理
2.1 PMSM坐标变换及不同坐标系下数学模型
2.1.1 PMSM坐标变换
2.1.2 PMSM在不同坐标系下的数学模型
2.2 PMSM-DTC控制原理
2.2.1 定子电压空间矢量和电压型逆变器开关模型
2.2.2 定子磁链的轨迹
2.2.3 电磁转矩的控制
2.2.4 开关电压矢量的选择
2.3 传统PMSM-DTC系统原理及仿真分析
2.3.1 传统PMSM-DTC系统工作原理
2.3.2 传统PMSM-DTC系统仿真研究
2.4 本章小结
第3章 云模型理论
3.1 云模型概念
3.1.1 云模型的基本定义
3.1.2 云模型的数学特征
3.1.3 云模型的“”规则
3.2 云模型发生器
3.2.1 正向正态云发生器
3.2.2 逆向正态云发生器
3.2.3 条件正态云发生器
3.3 云模型推理规则
3.3.1 单条件单规则推理
3.3.2 双条件单规则推理
3.3.3 单条件多规则推理
3.3.4 双条件多规则推理
3.4 本章小结
第4章 基于云模型的参数自整定PI控制器设计
4.1 PI控制器简介
4.2 基于云模型的参数自整定PI控制器
4.2.1 基于云模型的参数自整定PI控制器基本原理
4.2.2 基于云模型的参数自整定PI控制器规则设计
4.2.3 PI控制器参数的云模型
4.2.4 基于云模型的参数自整定PI控制器仿真分析
4.3 本章小结
第5章 基于云模型的PMSM-DTC系统仿真研究
5.1系统子模块仿真分析
5.1.1 云模型PI控制器模块仿真分析
5.1.2 磁链计算模块仿真分析
5.1.3 扇区判别模块仿真分析
5.2 基于云模型的PMSM-DTC系统仿真分析
5.3 本章小结
第6章 基于云模型的PMSM-DTC系统在实际应用中的优化研究
6.1 PMSM转速无传感器观测
6.1.1 滑模变结构控制简介
6.1.2 基于滑模观测器的PMSM转速观测基本原理
6.1.3 锁相环设计
6.1.4 PMSM转速无传感器观测仿真分析
6.2 PMSM定子电阻观测
6.2.1 定子电阻对电机转矩、磁链计算的影响
6.2.2 定子电阻观测器的设计
6.2.3 定子电阻观测器仿真分析
6.3 系统仿真结果分析
6.4 本章小结
总结与展望
全文工作总结
研究工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果
致谢
