主动优先模式下有轨电车信号优先控制方式选择

摘要

本文以有轨电车通过交叉口对社会车辆影响最小为目标，分析在主动优先模式下如何选择最优的有轨电车信号相位优先控制方式，从而实现交叉口总体延误最低优。 首先对主动优先模式下有轨电车过交叉口优先控制策略进行了介绍，从空间优先方式和时间优先方式两方面分析了有轨电车的优先方式，奠定了本文以半独立路权下路中式有轨电车为研究对象的基础。再以车辆在非饱和信号交叉口处的车辆延误计算公式为基础，考虑车均乘客数量，得出信号交叉口的人均延误计算公式，再分析采取有轨电车各信号优先控制方式时，信号周期及相位的变化情况，推导出各优先控制方式下的人均延误计算方法。 其次对主动优先模式下有轨电车优先控制方式的选择进行了研究。首先对信号周期、绿性比、最小有效长度及饱和度进行改进，通过最优化人均延误目标函数得到有轨电车过交叉口的最佳信号配时和周期时长。再将信号周期划分为绿灯期和红灯期两部分。在绿灯期间，有轨电车通过绿灯延长和绿灯提前两种信号优先控制方式实施优先；在红灯期间，针对有轨电车到达时刻，对相位插入、专有相位、相位倒转和相位提前四种信号优先控制方式下的交叉口人均延误进行计算，通过最小人均延误比较，对有轨电车信号优先控制方式做出选择。最后针对有轨电车信号优先控制策略，提出了信号相位弥补方法。 最后，选取苏州市有轨电车一号线何山路与金枫路交叉口进行案例分析，针对有轨电车不同到达时刻选取了人均延误最优的信号优先控制方式，结果表明该信号控制方式选择方案在使交叉口人均延误最优上具有一定的优越性。

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究的主要内容、目标及方法

第二章 平面交叉口有轨电车主动优先控制方式

2.1 主动优先控制策略

2.2 主动优先相位控制方式

2.3 有轨电车交叉口空间优先控制方案

2.4 本章小结

第三章 基于主动优先模式下人均延误模型

3.1 人均延误计算方法

3.2 信号优先控制方式下人均延误研究

3.3 本章小结

第四章 主动优先模式下信号优先控制方式选择

4.1主动优先控制模式

4.2 信号配时优化

4.3 有轨电车交叉口信号模式判断

4.4 绿灯期间有轨电车信号优先控制方式选择

4.5 红灯期间有轨电车信号优先控制方式选择

4.6 有轨电车信号优先控制方式选择流程

4.7 有轨电车信号弥补方案

4.8 本章小结

第五章 案例分析

5.1 研究背景

5.2 有轨电车沿线交叉口信号优先方式介绍

5.3 交叉口道路交通状况

5.4 现状延误计算及信号配时优化

5.5 有轨电车优先模式选择

5.6 交叉口人均延误比较分析

5.7 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 研究结论及创新点

6.2 研究展望

图 表 目 录

参考文献

致谢

附录

作者简历