RFID定位技术在物流仓储管理中的应用研究

摘要

现代仓库已成为企业的物流中心，其作用不仅是保管，更多是物资流转，因此如何运用现代技术，如信息技术、自动化技术来提高仓储运作的速度和效益是目前人们关注的一个焦点。叉车作为仓库货物搬运作业的主要工具，在作业时需要快速定位货物位置，快速回传作业信息，因此叉车的智能特性研究显得十分重要。本文针对叉车研究其自动确定运动轨迹、自动确定货物存放位置并及时回传信息的智能特性。
　　论文在介绍了RFID及其定位技术工作原理的基础上，设计了一种可实时定位仓库内叉车和货物的智能仓储定位系统，并详细讨论了叉车路径导航功能和叉车实时定位功能（货物定位）的实现。结合Dijkstra最短路径搜索算法和A*优化算法，提出了叉车导航最短路线算法为仓库内的工作叉车提供路径导航功能。在研究RSSI测距算法和LANDMARC系统定位原理的基础上，提出了仓库内道路标签直角三边布置原则，根据叉车在某个时刻阅读到的道路标签，实时确定叉车的行进轨迹。
　　文中采用Android开发语言编程实现了仓库栅格平面图的自动生成，并开发了叉车作业信息管理系统，详细介绍了货物入库管理、货物上架管理及货物出库管理，描述了实现叉车作业管理的流程并实现了相关界面。
　　系统测试结果表明，文中提出的方案能够为叉车司机提供路径导航功能，顺利到达目标地点进行作业，而且能够较好地实现叉车定位，仓库管理人员可以随时了解叉车的运行轨迹。该方案可以强化仓库管理，提升管理精度，为业务量的迅速增加打下坚实的基础。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 研究背景

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国外现状

1．2．2 国内现状

1．3 研究的目的和意义

1．4 本文的主要工作

第二章 RFID及其定位技术

2．1 RFID技术概述与应用前景

2．1．1 RFID技术的定义及发展

2．1．2 RFID系统的构成

2．1．3 RFID与其他自动识别技术的比较

2．1．4 RFID技术的应用前景

2．2 RFID系统的工作频率及特点

2．3 RFID室内定位技术

2．3．1 距离估计法

2．3．2 场景分析法

2．3．3 邻近法

2．4 基于RSSI的RFID定位系统

2．5 本章小结

第三章 RFID智能仓储定位系统分析

3．1 系统使用频率的选择和RFID阅读器放置位置的考虑

3．2 智能仓储定位系统的总体架构

3．3 智能仓储定位系统功能设计

3．4 RFID智能叉车系统

3．4．1 RFID智能叉车系统的构成

3．4．2 RFID智能叉车系统的优势

3．5 本章小结

第四章 关键技术及其实现

4．1 叉车管理系统的关键技术分析

4．2 路径导航算法

4．2．1 常用路径导航算法

4．2．2 叉车导航最短路线算法

4．2．3 路径导航功能界面的实现

4．3 叉车定位算法

4．3．1 接收信号强度指示的计算

4．3．2 环境参数的确定

4．3．3 通道标签布置原则

4．3．4 基于参考标签的轨迹算法

4．5 阅读器与平板电脑之间的串口通信

4．6 本章小结

第五章 叉车作业信息管理

5．1 入库管理

5．2 上架管理

5．3 出库管理

5．4 本章小结

第六章 系统仿真与测试

6．1 系统仿真测试环境

6．2 仓库栅格平面图绘制

6．3 叉车定位实验结果及分析

6．3．1 环境参数的确定

6．3．2 叉车运行轨迹描绘

6．4 本章小结

第七章 总结与展望

7．1 论文总结

7．2 研究展望

参考文献

致谢

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