天文望远镜位移促动器控制系统的研究

摘要

该文研究了大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜（LAMOST）位移促动器控制系统的设计与分析.首先分析和阐述了位移促动器控制系统的方案选择,然后对位移促动器控制系统进行设计,并介绍了几种脉宽调制技术;详细分析了单闭环转速系统和双闭环转速系统的动静态分析,通过运用MATLAB软件分别对LAMOST位移促动器控制系统采用单闭环转速系统和双闭环转速系统进行仿真与比较,并完成优化设计,得出了较满意的结果,使斜坡输入的稳态误差为零.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1 LAMOST望远镜

1.2LAMOST位移促动器控制系统及课题的引出

1.3本文的章节安排

第二章LAMOST位移促动器控制系统的方案设计

2.1 LAMOST位移促动器控制系统的性能指标及要求

2.2LAMOST位移促动器控制系统的方案设计

2.2.1脉宽调制技术概述

2.2.2位移促动器控制系统的方案设计

2.3位移促动器控制系统的硬件组成

2.3.1电机的选择

2.3.2功率放大部分

2.3.3驱动系统

2.3.4控制系统

第三章位移促动器控制系统的设计

3.1概述

3.2转速单闭环控制的直流调速系统

3.2.1单闭环调速系统的稳态分析

3.2.2单闭环调速系统的动态分析与设计

3.3多环控制的直流调速系统

3.3.1问题的提出

3.3.2 双闭环调速系统的组成和稳态特性

3.4 位移促动器控制系统的设计

3.4.1单闭环调速系统分析

3.4.2 双闭环调速系统分析

第四章位移促动器控制系统的优化设计

4.1概述

4.2无静差调速系统及PI控制规律

4.3带PI调节器的双闭环调速系统

4.3.1带PI调节器的双闭环调速系统的静特性

4.3.2带PI调节器的双闭环调速系统的动态特性

4.4位移促动器控制系统的优化设计

4.4.1电流环中的PI调节器的设计

4.4.2速度环中的PI调节器的设计

4.4.3位置环调节器的设计

4.5位移促动器控制系统误差分析

4.6结论

致谢

参考文献