導電性高分子を用いたソフトアクチュエータの駆動特性－アクチュエータの高速応答化に関する研究

摘要

導電性高分子を用いたアクチュエータは、その優れた伸縮性能から現在までに数多くの研究が行われている。 その中でも、変形速度の向上は導電性高分子型アクチュエータの性能向上において解決すべき課題の一つである。 本実験では、導電性高分子ポリピロールによるアクチュエータを用い、変形のキーとなるアニオンの移動を改善することによってアクチュエータの応答速度向上を狙った実験を行った。 その結果、単体では電解溶媒として適さないアセトニトリルを水と混合させて用いることで、変形量·応答速度をともに向上させることに成功した。また、印加電圧に正弦波電圧を重ねることにより、高分子内へのアニオン注入の改善を図ったが、この方法では十分な変形速度の改善は認められなかった。