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东南大学学位论文独创性声明及使用授权声明
第一章 绪论
1.1受限系统研究的背景与意义
1.2受限系统的研究概况
1.2.1受限系统的稳定性
1.2.2正不变集问题
1.2.3模型预测控制
1.2.4线性矩阵不等式(LMIs)
1.2.5线性受限系统的鲁棒控制
1.3本文的主要工作
第二章 预备知识
2.1 Lyapunov稳定性
2.1.1 Lyapunov稳定性定义
2.1.2 Lyapunov稳定性基本定理
2.1.3非线性系统的Lyapunov稳定性
2.2鲁棒控制
2.3代数Riccati方程
2.4 SCB定理
2.5无源性理论基本概念和性质
2.5.1无源性定义
2.5.2实性定义
2.5.3无源性的重要性质
2.5.4无源性的控制特性
第三章 输入受限线性系统的优化控制
3.1引言
3.2问题的描述
3.3状态反馈控制规律的设计
3.3.1状态反馈控制的构造
3.3.2状态反馈控制的主要结果
3.3.3非线性参数ρ的调节
3.4输出反馈控制规律的设计
3.4.1输出反馈控制规律的构造
3.4.2输出反馈控制的主要结果
3.5仿真与分析
3.6结语
第四章 输入受限的非线性系统的优化控制
4.1非线性系统的优化控制
4.2基于无源性分析的非线性系统的优化控制
4.2.1无源、稳定和优化
4.2.2串联无源化的实现
4.3输出反馈鲁棒控制器设计
4.4仿真与分析
4.4结语
第五章 总结与展望
5.1总结
5.2存在的问题
5.3受限系统研究展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
致谢