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韩帅;
东南大学;
重载; 机器人; 关节刚度; 辨识; 轨迹规划;
机译:时变哈默斯坦系统的辨识方法及其在动态关节刚度研究中的应用
机译:包含被动关节的系统的最佳轨迹规划方法(第二次报告,基于最佳轨迹规划的巨摆运动分析及其系统搜索方法)
机译:FSW机器人系统尺寸优化和基于软刚度指标的轨迹规划
机译:重载机器人的两阶段参数辨识方法与补偿验证
机译:刚度切换折纸关节使能的持续机器人操纵器的准铰接
机译:时变自愿收缩过程中动态关节刚度的线性参数变化辨识
机译:六自由度通用机器人轨迹规划算法的研究与实现
机译:人体踝关节刚度平行级联模型的可分最小二乘辨识。
机译:立式多关节液压机械手的参数辨识方法,辨识装置及辨识程序
机译:机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
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