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致谢
第1章 绪论
1.1车辆悬架类型及其特性概述
1.2磁流变减振器研究现状
1.3半主动悬架控制策略研究现状
1.4论文选题意义和主要研究内容
1.4.1选题意义
1.4.2主要研究内容
第2章 磁流变减振器的理论分析和试验建模
2.1磁流变液的基本特性
2.2磁流变减振器的结构和理论分析
2.2.1磁流变减振器的工作模式
2.2.2磁流变减振器的结构和工作原理
2.2.3磁流变减振器的主要结构类型
2.3磁流变减振器的数学模型
2.3.1参数模型
2.3.2非参数模型
2.3.3混合模型
2.3.4各种模型的比较
2.4磁流变减振器的阻尼特性试验
2.4.1试验设备
2.4.2试验方案
2.5试验结果分析
2.6磁流变减振器的试验建模和参数识别
2.6.1磁流变减振器的建模
2.6.2复合多项式模型的参数识别
2.7磁流变减振器模型的仿真验证
2.7.1复合多项式模型的仿真验证
2.7.2一般多项式模型的仿真验证
2.8小结
第3章 车辆半主动悬架系统动力学分析和模型建立
3.1悬架系统的性能评价指标
3.2路面不平度的统计特性
3.3随机路面激励时域模型的建立与仿真
3.4车辆悬架系统的数学模型
3.4.1车辆振动系统的简化
3.4.2被动悬架的数学模型
3.4.3半主动悬架的数学模型
3.5小结
第4章 半主动悬架天棚控制和模糊控制系统研究
4.1天棚阻尼控制策略
4.1.1天棚阻尼理想模型
4.1.2实际天棚控制策略的实现
4.2模糊控制策略
4.2.1模糊控制控制器的组成和设计步骤
4.2.2磁流变半主动悬架模糊控制器设计
4.3计算机仿真及结果分析
4.4小结
第5章 半主动悬架模型参考滑模变结构控制器研究
5.1滑模变结构控制基本理论
5.1.1滑模变结构定义
5.1.2滑模变结构控制的基本原理与基本性质
5.1.3抖振问题及其削弱方法
5.2滑模变结构控制系统的设计
5.2.1切换函数的结构形式
5.2.2切换函数的设计方法
5.2.3模型参考变结构控制的匹配条件
5.2.4模型参考变结构控制器的设计
5.3半主动悬架模型参考滑模变结构控制器设计思路
5.4半主动悬架模型参考滑模变结构控制器设计
5.4.1建立1/4车辆半主动悬架单自由度状态方程
5.4.2建立参考模型状态方程
5.4.3滑模控制器的设计
5.5计算机仿真及结果分析
5.6小结
第6章 半主动悬架试验系统建立
6.1半主动悬架试验系统的组成
6.2模拟悬架机械装置的设计和参数测定
6.2.1模拟悬架机械装置的设计
6.2.2磁流变减振器及减振器控制盒
6.2.3悬架基本参数获取
6.2.4激振系统及路谱的产生
6.3测控系统的硬件和软件
6.3.1传感测试系统的组成
6.3.2数据采集和控制系统的硬件
6.3.3数据采集和控制系统的软件
6.4测控系统实时控制实施方案
6.5小结
第7章 磁流变减振器半主动悬架系统试验研究和结果分析
7.1试验实现和过程
7.1.1 LabVIEW和Simulink程序编写方法分析
7.1.2系统调试
7.1.3数据预处理
7.1.4试验的一般过程
7.1.5闭环控制周期和采样频率的确定
7.2磁流变减振器半主动悬架系统试验和结果分析
7.2.1被动悬架试验
7.2.2天棚控制试验
7.2.3模糊控制试验
7.2.4滑模控制试验
7.2.5试验结果和对比分析
7.3小结
第8章 总结与展望
8.1主要工作和创新点
8.1.1论文主要工作和结论
8.1.2论文主要创新点
8.2未来工作展望
参考文献
攻读博士学位期间发表论文和科研工作
