光电稳定系统的稳定精度测试研究

摘要

该文是关于包含多环控制的多传感器光电稳定系统性能指标测试方法的研究.该系统能够在运动状态下提供高精度的控制信号进行对目标的跟踪和瞄准线的稳定.一般来讲,引起光电稳定系统精度偏离理想情况的因素颇多,但稳定误差是非常关键的一项.这是因为系统在抑制外来干扰而实现稳定时,由于稳定环有限带宽的存在,瞄准线实质上是瞄准在目标中心点周围一定的圆域内,该圆域的直径反映了系统的稳定精度.如果这一数值超出某一极限,必将导致瞄准线完全脱离目标以及跟踪目标失败.为了能够正确评价并改进系统,我们应用光-机-电-算相结合的方法,获得了一套稳定精度专用测试仪器.它的核心是位敏探测器(PSD)的应用.最后,借助该仪器得到了稳定精度的精确测试结果.结果表明,光电稳定系统的稳定精度可以达到69μrad(1σ).同时,该仪器还适应于其它类似系统的稳定精度的测试.

目录

文摘

英文文摘

第一章引言

§1.1研究的目的和意义

§1.2国内外研究的现状

§1.3研究的主要工作和重点

第二章光电稳定系统简介

§2.1光电稳定系统的组成以及功能

§2.2光电稳定系统的工作原理

§2.3光电稳定系统性能指标要求

第三章光电稳定系统的稳定精度

§3.1稳定和稳定精度问题的提出

§3.2光电稳定系统的稳定精度

3.2.1平台的稳定工作原理

3.2.2精度的有关概念

3.2.3引起稳定误差的原因

第四章稳定精度的测试系统

§4.1稳定精度测试项目

§4.2稳定精度测试原理

§4.3稳定精度测试系统各部分的实现和论证[4]

4.3.1光电探测器的选择[19][20]

4.3.2光源的选择

4.3.3相关的光学系统

4.3.4测试仪器

4.3.5计算机处理部分

第五章稳定精度的测试

§5.1稳定精度测试所需的仪器设备

§5.2稳定精度测试的环境要求

§5.3稳定精度测试的步骤

§5.4稳定精度测试

5.4.1测试系统的标定

5.4.2测试系统的初步调试

5.4.3稳定平台的初始对准精度测试

5.4.4稳定精度测试

§5.5稳定精度测试的结果

5.5.1对准精度测试结果

5.5.2静态稳定精度测试结果

5.5.3动态稳定精度测试结果

§5.6稳定精度测试中存在的问题和解决办法

总结

致谢

参考文献

附录