一种基于系统辨识提高光电转台稳定精度的方法

摘要

本发明提供一种基于系统辨识提高光电转台稳定精度的方法，包括：计算电流环控制器的控制参数，并对所述电流环控制器进行调试：对所述光电转台进行电流环闭环扫频，并对扫频数据进行分析以辨识伺服电机模型；对所述伺服电机模型进行优化；计算速度环控制器的控制参数，并对所述速度环控制器进行调试；对所述光电转台进行速度环闭环扫频，并对扫频数据进行分析以辨识所述光电转台的转动惯量；根据辨识出的转动惯量对所述速度环控制器的参数进行优化，以及对状态观测器进行补偿设计，直至满足稳定精度指标要求。本发明能够解决现有技术中光电转台的控制器参数不够精细，最终的视轴稳定精度达不到最优效果的问题。