机载光电成像跟踪系统动态稳定精度的测试方法研究

目录

声明

摘要

1绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究的现状

1．3研究的工作重点及工作安排

1．4小结

2光电成像跟踪系统简介

2．1光电成像跟踪系统的组成以及功能

2．2光电成像跟踪系统的稳定工作原理

2．2．1稳定平台的构成

2．2．2稳定平台工作原理

2．2．3载机扰动隔离原理

2．2．4稳定平台速率稳定原理分析

2．3光电成像跟踪系统的稳定精度性能指标要求

2．4常见的光电成像跟踪系统

3光电成像跟踪系统的动态稳定精度

3．1稳定精度的意义

3．1．1精度的概念

3．1．2稳定精度的提出

3．1．3动态稳定精度与静态稳定精度

3．2稳定精度的指标评价方式

3．2．1允许总的RMS晃动指标

3．2．4允许MTF衰减

3．3影响稳定精度的因素及处理方法

3．3．1力矩因素

3．3．2陀螺因素

3．3．3装配因素

3．3．4信号因素

3．3．5电源因素

4动态稳定精度的测试系统

4．1动态稳定精度的测试原理

4．2动态稳定精度测试系统的搭建

4．3平行光管的选型

4．3．1光学平台

4．3．2靶标系统

4．4三轴飞行转台选型

4．4．1三轴飞行转台的组成

4．4．2机械台体原理结构

4．4．3电器系统原理

4．4．4计算机部分

4．4．5主要技术指标

4．5视频采集卡选型

4．6图像识别与处理

4．6．1背景图像的识别

4．6．2目标图像的识别

4．6．3阈值的选取

4．6．4图像噪声处理

4．6．5图像质心求取

4．6．6目标图像运动预测

5动态稳定精度的测试

5．1动态稳定精度的测试方法

5．2数据处理及计算方法

5．3动态稳定精度测试结果及结论

5．4测试系统改进

结论

攻读学位期间获奖和发表论文情况

致谢

参考文献