基于单探测器粗复合轴解耦技术的研究

摘要

复合轴伺服系统分为单探测型和双探测型。双探测型复合轴伺服系统由于精度高等优点获得广泛应用，但国内外对单探测型复合轴伺服系统的研究并不多见，本文结合实验室项目，针对单探测型复合轴伺服系统的控制存在的问题确定了单探测器复合轴结构的解耦控制方案，提出了采用系统跟踪精度判断系统是否解耦的方法，同时对系统进行了设计，并给出了基于Matlab/Simulink的单探测型复合轴伺服系统跟踪仿真结果，仿真结果表明该解耦方案使系统解耦，系统精度可达2urad。最后搭建了单探测型复合轴伺服系统演示平台，进行试验给出实验数据，实验结果与理论研究具有较好的一致性。