ABS齿圈平行度及圆跳动检测技术研究

摘要

在对汽车防抱死系统性能要求日益提高的今天，ABS齿圈的高精度生产及其各部分参数的高精度检测，已成为汽车工业的重心之一。本文针对ABS齿圈平行度及圆跳动这两个关键参数，开发了一种基于线激光位移传感器的ABS齿圈检测系统。
　　本文详细介绍了ABS齿圈平行度及圆跳动检测系统的工作原理及设计过程。包括系统总体方案及检测装置的设计。论文针对装夹机构旋转时轴承晃动等因素带来的误差，运用最小二乘法曲线拟合原理及空间三维直角坐标系仿射变换方法进行误差校正，极大地提高了系统测量精度，同时，建立了误差校正数学模型，并通过仿真验证了该模型准确性。论文结合KeyenceLJG030线激光位移传感器数据输出要求，以VC++为开发平台，设计了上位机软件，实现了检测系统的可视化操作。
　　该ABS齿圈平行度及圆跳动检测系统操作简单，检测效率高，通过实际测量验证，该检测装置测量精度小于3μm，扩展不确定为1.86μm，能够实现测量的高精度、自动化标准，符合初始设计指标。

目录

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摘要

第一章 绪论

1．1 ABS齿圈关键参数检测的意义

1．2 国内外检测方法与技术

1．2．1 传统检测方法

1．2．2 国内外激光检测技术现状

1．2．3 国内外激光检测系统研究现状

1．3 研究内容

1．4 本章小结

第二章 ABS齿圈检测仪总体设计

2．1 系统测量原理

2．1．1 平行度及圆跳动定义分析

2．1．2 测量原理

2．2 系统总体方案设计

2．2．1 性能指标

2．2．2 系统总体设计方案

2．3 装夹装置结构设计

2．4 传感器的选择

2．4．1 传感器测量原理

2．4．2 传感器型号及技术参数

2．5 交流伺服电机的选择

2．6 本章小结

第三章 ABS齿圈检测系统误差校正

3．1 误差校正方法理论分析

3．2 校正模型

3．3 变换后坐标

3．4 误差校正仿真

3．5 本章小结

第四章 上位机软件设计

4．1 控制器与上位机通信

4．1．1 控制器与上位机连接

4．1．2 控制器输出格式

4．2 系统软件开发环境

4．3 系统软件功能

4．4 系统软件主线程序流程

4．4．1 串口通信

4．4．2 最小二乘法直线拟合

4．4．3 空间直角坐标系仿射变换

4．5 本章小结

第五章 测量结果与误差分析

5．1 测量重复性

5．2 不确定度评定

5．3 误差分析

5．4 本章小结

第六章 总结与展望

6．1 全文总结

6．2 展望

致谢

参考文献