文摘
英文文摘
声明
第一章绪论
1.1课题来源
1.2国内外研究现状与发展趋势
1.2.1目前机床运动误差的各种检测方法比较
1.2.2机床误差建模方法研究现状
1.2.3目前误差补偿技术中存在的问题
1.3论文研究意义与目的
1.4主要研究工作内容
第二章 基于10线法的机床几何误差检测
2.1数控机床误差分类
2.2多轴数控机床的几何误差源
2.3误差测量实验方案的设计
2.3.1目前几种误差检测方法介绍
2.3.2 10线参数辨识法测量原理介绍
2.4数控机床几何误差的检测实验
2.4.1实验仪器技术指标
2.4.2测量10条直线的定位误差
2.4.3原始误差数据的处理
2.4.4 21项几何误差参数辨识
2.5本章小结
第三章 基于多体系统动力学的三轴数控加工中心误差建模
3.1多体系统动力学原理介绍
3.1.1多体系统基本结构和低序体阵列
3.1.2多体系统中相邻体及其变换矩阵
3.1.3无误差时坐标系间位置关系的表示
3.1.4有误差时坐标系间位置关系的表示
3.2相邻体间变换矩阵的推导
3.2.1理想情况相邻体间变换矩阵
3.2.2典型体上给定点理想位置的表达
3.2.3有误差情况典型体上给定点实际位置方程
3.3基于多体系统动力学的三轴数控加工中心实际建模
3.4本章小结
第四章机床空间误差计算及其补偿
4.1机床空间误差值的计算
4.1.1空间误差的定义
4.1.2空间误差的计算
4.2预测加工精度
4.2.1平面加工精度预测
4.2.2对误差点进行多项式插值
4.3机床加工误差补偿
4.3.1机床加工误差补偿概述
4.3.2数控加工程序的修正
4.4本章小结
第五章 结论
参考文献
致谢
攻读学位期间主要的研究成果