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目录
符号说明表
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 工业机器人
1.3 焊接机器人
1.4 轮式移动焊接机器人研究状况
1.5 论文研究的背景、内容及其创新点
第2章 系统设计
2.1引言
2.2 机器人本体的硬件结构
2.3 焊缝跟踪系统
2.4本章小结
第3章 硬件电路设计
3.1 引言
3.2 电路设计
3.3 硬件可靠性设计
3.4本章小结
第4章 控制策略与程序设计
4.1 机器人运动控制分类
4.2基于参考轮的机器人小车建模
4.3 机器人小车与十字滑块控制策略
4.4 Fussy-PID控制
4.5仿真分析
4.6 程序设计
4.7 本章小结
第5章 实验数据处理
第6章 结论与展望
参考文献
致谢
附录(攻读硕士学位期间的论文、科研及获奖情况)
湘潭大学;