机译:多轮移动机器人的固定时间领导者 - 遵循多个轮式移动机器人的共识
School of Software and Electrical Engineering Swinburne University of Technology Melbourne Australia;
School of Software and Electrical Engineering Swinburne University of Technology Melbourne Australia;
School of Automation Hangzhou Dianzi University Hangzhou China;
Mobile robots; Protocols; Directed graphs; Observers; Manifolds; Nonlinear dynamical systems;
机译:通过输出反馈对多个非完整轮式移动机器人的鲁棒有限时间共识组合控制
机译:共识协议和l-phi方法在多个非完整轮式移动机器人编队控制中的性能比较
机译:轮式移动机器人室内跟随跟随的自适应控制策略
机译:遵循多个非完整轮式移动机器人的分布式控制
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:多个非完整轮式移动机器人的领导者跟随分布式控制