机译:共识协议和l-phi方法在多个非完整轮式移动机器人编队控制中的性能比较
机译:通过输出反馈对多个非完整轮式移动机器人的鲁棒有限时间共识组合控制
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的自适应分布式编队控制
机译:非专门轮式移动机器人的轨迹跟踪控制:使用多种模型方法结合直接和间接自适应控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪,同时通过同步控制器维持时变编队
机译:大面积,高速移动节点ad Hoc网络中多路由协议的性能分析与比较