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第1章 绪论
第2章 除冰机器人总体设计方案研究
第3章 输电线路单体除冰机器人的研制
第4章 输电线路三臂除冰机器人运动学分析
结 论
参考文献
致 谢
附录
刘睿;
湖南大学;
高压输电线路; 除冰机器人; 本体结构; 除冰设备; 挂线运行; CCD算法;
机译:高压输电线路模块化多电平直流除冰器的优化设计
机译:用于风力发电,高压输电线路和飞机的超声除冰技术的最新进展
机译:社会基础设施维修机器人的开发1超高压输电线路检查机器人探索器
机译:高压输电线路除冰机器人的模糊轨迹规划
机译:社会机器人的修辞学:消费主义如何塑造机器人本体论的观念。
机译:高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
机译:超高压输电线路检查机器人的结构设计和仿真研究
机译:多数据源查询语言的本体知识结构设计
机译:直接电流方式灵活输电和高压输电线路除冰装置
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