一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置

摘要

本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，包括两相对设置的固定安装板，其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧设有驱动机构，其输出轴连有双向丝杆，两固定安装板间有两与其相平行的滑动安装板，两滑动安装板与两固定安装板上分别设有相对应的第一通孔，双向丝杆同时穿过两第一通孔，第一通孔内双向丝杠上套有与其相适配的丝杆螺母，其固定设置在滑动安装板上，两滑动安装板与两固定安装板上还分别设有相对应的第二通孔，一导杆同时穿过两第二通孔，导杆两端分别固定在两固定安装板上，两滑动安装板的右侧上分别设有可旋转的除冰刀，其旋转面与双向丝杠相平行，固定安装板的后侧固定在机器人本体前侧上；该装置可将线路周围的覆冰都除干净。