声明
第 1章 绪 论
1 .1课题研究背景
1 .2机器视觉概述
1 .3全自动化智能制造生产线介绍
1 .4饮料空瓶检测机器人国内外研究现状
1 .5本文的主要研究内容
第 2章饮料空瓶检测机器人总体设计
2 .2机械结构系统
2 .3坏瓶剔除系统
2 .4电气控制系统
2 .5光源照明系统
2 .6视觉成像系统
2 .7本章小结
第 3章饮料空瓶检测机器人瓶口瓶底定位算法研究
3 .2图像预处理
3 .3瓶口定位算法研究
3 .4瓶底定位算法研究
3 .5本章小结
第 4 章饮料空瓶视觉检测实验平台及系统软件实现
4 .1 引言
4 .2饮料空瓶视觉检测实验系统平台
4 .3饮料空瓶视觉检测系统软件实现
4 .4本章小结
结论
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
附录B 攻读学位期间参加的科研项目
湖南大学;