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丁石林;
湖南大学;
智能车辆; 危险; 态势评估; 轨迹跟踪;
机译:自动危险逃离轨迹规划/跟踪控制车辆在高速公路上进行轮胎井喷的车辆的控制框架
机译:结合无味卡尔曼滤波器的车辆状态估计的模型预测控制方法在智能车辆轨迹跟踪中的应用:
机译:自主四轮独立驾驶电动汽车换道的自适应非线性轨迹跟踪控制
机译:自主车辆换道机动轨迹参考与制导控制
机译:车辆临界速度及其对换道轨迹的影响的研究。
机译:基于自适应PID神经网络的智能车辆横向跟踪控制。
机译:一种模型预测控制方法结合无迹卡尔曼滤波车辆状态估计在智能车辆轨迹跟踪中的应用
机译:用于交叉口控制和智能的广角传感器信号的车辆检测和跟踪:高速铁路IDEa项目HsR-02的最终报告
机译:链接到危险断面轨迹上的车辆的操作程序,以及该车辆的控制系统。
机译:用于机动车的换道辅助系统具有用于环境条件的检测装置,并且除了车辆位置数据外,确定的危险等级还取决于检测到的环境条件
机译:具有换道建议的驾驶员辅助系统的控制器具有决策装置,该决策装置用于考虑进一步的车道和车辆检测结果来决定向驾驶员输出换道信号
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