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摘 要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.1.1 北斗双频组合定位
1.1.2 北斗双频定位精度
1.2 国内外研究现状
1.2.1单频单点定位误差分析
1.2.2 双频组合定位误差
1.3 本文的主要内容
第二章 北斗双频定位原理及误差理论分析
2.1定位原理
2.1.1 观测模型
2.1.2 单频单点定位
2.1.3 双频组合单点定位
2.2 双频定位误差分析
2.2.1 与卫星相关的误差
2.2.2 与传播路径有关的误差
2.2.3 与接收机有关的误差
2.2.4 双频与单频定位误差来源对比
2.3 主要误差分析与处理
2.3.1 噪声误差
2.3.2 多径误差
2.3.3 硬件延迟误差
2.4 本章小结
第三章 北斗双频实测数据处理的定位误差分析
3.1北斗与GPS对比实测结果
3.2电离层误差
3.2.1 双频组合求解电离层误差
3.2.2 实验结果
3.2.3 结果分析
3.3多径误差
3.3.1 多径误差特性分析
3.3.2 双频组合的多径误差
3.3.3 GEO多径误差常数部分的处理
3.3.4 消除多径误差后的双频定位结果
3.4 硬件延迟
3.4.1 定位结果对比
3.4.2 实验结果分析
3.5 误差修正后北斗与GPS双频结果对比
3.6 本章小结
第四章 北斗双频实时定位误差修正方法
4.1 北斗多径误差
4.1.1 周期性
4.1.2 相关性
4.1.3 多径误差特性小结
4.2 噪声多径修正模型
4.2.1 CNMC原理
4.2.2 CNMC算法的实验结果
4.2.3 CNMC算法的改进
4.2.4 CNMC算法的分析
4.3 载噪比多径修正模型
4.3.1 载噪比多径修正模型原理
4.3.2 载噪比多径修正模型结果
4.3.3 载噪比多径修正模型小结
4.4 双频定位结果分析
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 本文工作总结
5.2 下一步工作展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
