北斗三号双频RTK定位性能分析

摘要

我国北斗三号卫星导航系统于2020年正式建成,并向全球提供服务.针对目前关于北斗三号系统双频RTK的研究较少,有关北斗三号系统不同于北斗二号系统的B1C,B2a两个新频点的定位性能分析不足的现状,本文利用实测数据,利用北斗三号卫星B1C,B2a两个新频点,提出了一种基于站间单差模糊度的求解方法,并利用附加模糊度参数的卡尔曼滤波模型,实现北斗三号卫星B1C,B2a双频及兼容GPS系统的RTK定位.开发自编程序,利用BDS-2、BDS-3双频实测短基线数据进行分析.利用BDS-3系统新频点进行双频RTK定位,并对比分析与BDS-2、GPS、BDS-2/GPS、BDS-3/GPS几种模式的定位精度.