声明
第1章 绪 论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 相关设计方法概述
1.4 本文主要研究内容
1.5 本章小结
第2章 西林瓶自动喂料机总体设计
2.1 自动喂料机主要技术指标及设计原则
2.2 自动喂料机结构组成及工作原理
2.3 自动喂料机上料方案设计
2.4 自动喂料机上料方案的确定
2.5 自动喂料机关键部件设计与三维建模
2.6 本章小结
第3章 码料机械手的运动学分析及路径规划
3.1 码料机械手运动学概述
3.2 码料机械手运动学建模
3.3 码料机械手的正、逆解
3.4 码料机械手运动学实例验证
3.5 码料机械手的轨迹规划
3.6 本章小结
第4章 码料机械手运动学仿真分析
4.1 ADAMS仿真软件概述
4.2 ADAMS常用约束类型及函数概述
4.3 码料机械手虚拟样机模型的建立
4.4 码料机械手运动学仿真结果分析
4.5 本章小结
第5章 码料机械手大臂有限元分析及拓扑优化
5.1有限元法及ANSYS软件简介
5.2 码料机械手大臂ANSYS模型建立
5.3 码料机械手大臂结构有限元仿真及结果分析
5.4 码料机械手大臂结构拓扑优化
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间研究成果