多输入多输出系统模糊解耦研究

摘要

该文对多输入多输出系统模糊解耦的一些问题进行了讨论.针对传统解耦控制系统对参数变化敏感的问题,引入模糊的思想,希望能将模糊方法

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1多输入多输出系统模糊控制发展现状

1.2多变量模糊解耦控制发展现状

1.3本课题所完成的工作

第二章 问题的提出

2.1井式炉(被控对象)结构及生产工艺过程

2.2井式炉温控特性及技术改造要求

2.3使用SISO模糊控制方法的控制效果及其不足

2.4多输入多输出耦合模糊系统控制的困难

第三章 交叉串联补偿(前馈补偿)模糊解耦

3.1被控对象的模糊模型

3.2交叉串联补偿解耦环节的设计

3.3交叉串联补偿解耦环节设计中模糊方程的求解

3.4相关法求取自相关、互相关模糊规则矩阵

3.5交叉串联补偿模糊解耦的实现和算法流程

3.6交叉串联补偿模糊解耦仿真及结果分析

3.7交叉反馈模糊解耦问题的初步探讨

3.8小结

第四章 分层多变量模糊控制解耦

4.1分层多变量模糊控制的思想

4.2井式炉温控中基于温差的模糊解耦策略

4.3基于温差的模糊控制算法流程

4.4基于温差的模糊解耦控制效果

4.5小结

第五章 井式炉温度模糊控制器的实现

5.1井式炉温度控制系统总体结构

5.2井式炉温度控制系统硬件

5.3井式炉温度控制系统软件

5.4井式炉温度控制系统操作步骤

5.5小结

结语

致谢

参考文献

附录A.井式电热炉实物图

附录B.单输入单输出增量式模糊加PI控制策略算法部分程序清单

附录C.模糊方程求解算法程序清单

附录D.交叉串联模糊解耦控制算法部分程序清单

附录E.基于温差模糊解耦控制算法部分程序清单

附录F.控制系统电力线路原理图

附录G.固态继电器导通时间控制电路原理图

附录H.攻读硕士期间完成的论文、编著