基于磁通观测器的无速度传感器转差频率型矢量控制系统

摘要

该文首先介绍了交流传动的发展动向,接着阐述矢量控制基本原理、坐标变换和异步电机数学模型及其等效电路.在此基础上,该文设计一种无速度传感器矢量控制系统动态结构,应用状态估计与状态观测器理论,提出了新型磁通观测器结构和速度推算方法,对控制系统建立数学模型,用C++语言进行动态仿真,并对结果进行理论分析,通过仿真实验证明方案的有效性和正确性.接着,设计了PWM电压型逆变器,其中包括主回路功率模块与滤波环节、控制电源、制动单元及保护电路设计.另外还利用霍尔元件与编码器设计出数据采集系统.最后,给出了基于TMS320F240的最小系统,包括存储器扩展、串口扩展、数字I/O接口以及空间矢量PWM的实现.