雷达模拟器中的单片机应用

摘要

随着雷达技术的发展,ARPA(Automatic Radar Plotting Aids自动雷达标绘仪)由于可以直接显示目标船的航向、航速,同时可以直接得到目标船的DCPA和TCPA,因而得到了广泛的应用.在航海船员培训中,对雷达的培训使用是一个重要的方面.航海雷达模拟器利用计算机仿真技术,模拟在能见度不良的情况下船舶的操纵和避碰,使学员应对复杂海况,做出正确的判断.为此国际海事组织(IMO)通过了《STCW78/95公约》,特别强调了海员的

目录

文摘

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第1章引言

1.1选题背景及意义

1.1.1船舶碰撞事故的巨大危害

1.1.2雷达模拟器的重要作用

1.1.3课题研究的目的和意义

1.2国内外研究现状分析

1.3课题研究内容

第2章雷达模拟器训练中的避碰数学模型

2.1避碰规则

2.1.1避碰规则的规定

2.1.2避让行动种类

2.2雷达标绘平面坐标系的建立

2.3雷达标绘的数字解析式

2.3.1固定目标与运动目标的判别

2.3.2目标船DCPA与TCPA

2.3.3目标船真航向与真航速

2.3.4目标船方位与距离

2.3.5预定点改变航向

2.3.6预定点改变航速

2.3.7恢复原航向时机点

2.3.8恢复原航速时机点

第3章单片机系统实现

3.1单片机的特点和选择

3.1.1单片机的发展概况及选择

3.1.2 AT89C55WD单片机

3.2串口通信接口

3.2.1串行通信

3.2.2 RS-232C标准

3.2.3用RS-232C总线连接系统

3.2.4 RS-232C标准接口的实现及电平转换

3.3 MCS-51单片机串行接口

3.3.1单片机串行口的结构

3.3.2串行口的工作方式

3.3.3串行通讯中的波特率设置

3.3.4 PC机与单片机的通讯技术

3.4 C51编译器

3.4.1 C语言特点及C51编译器

3.4.2编写C51应用程序的基本原则

第4章上位计算机软件设计

4.1 MSComm控件介绍

4.2数据通讯模块软件设计

4.2.1数据通信协议

4.2.2上位机通讯设备的初始化

4.2.3上位机数据接收

4.2.4上位机数据发送

第5章系统的抗干扰设计

5.1系统硬件可靠性与抗干扰设计

5.2软件的抗干扰设计

第6章结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

附录