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第1章绪论
1.1研究背景
1.2机器人可视化编程及仿真技术的研究现状
1.2.1机器人可视化技术的研究现状
1.2.2机器人仿真技术的研究现状
1.3课题研究的意义
1.4本文的主要研究路线
1.5本文的主要研究内容及论文的组织结构
1.6本章小结
第2章相关领域的关键技术与发展动态
2.1可视化程序设计语言简介
2.1.1引言
2.1.2可视化语言基本概念
2.2可视化语言的核心技术
2.3机器人仿真系统中的基本问题
2.3.1仿真环境的建模技术
2.3.2机器人行为控制
2.4本章小结
第3章系统功能分析
3.1系统总体功能
3.2系统软件的概要设计需求
3.2.1机器人可视化编程软件的功能需求
3.2.2机器人仿真软件功能需求
3.3Visual RobotSoft工作流程
3.4本章小结
第4章机器人控制软件的可视化编程
4.1引言
4.1.1系统软件的详细设计方法及流程
4.1.2需要考虑的因素
4.2机器人控制软件的体系结构
4.2.1可视化编程模块的GUI设计
4.2.2代码编译模块
4.2.3串口通讯
4.3可视化编程软件运行实例
4.4本章小结
第5章机器人仿真软件
5.1引言
5.2仿真软件的总体设计
5.3仿真软件的功能设计
5.3.1环境模块
5.3.2感知模块
5.3.3行为控制模块
5.3.4代码解析及集成模块
5.4运动控制模块
5.5仿真实验实例
5.6本章小结
第6章总结和展望
6.1工作总结
6.2以后的研究工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文、奖励及科研项目
武汉理工大学;