地面移动机器人仿真系统的几何建模研究

摘要

几何建模作为视景仿真系统的重要组成部分,直接影响着系统的真实性和交互性。本文以地面机器人仿真系统为应用背景,重点论述了基于Creator的几何建模关键技术,包括:基于多边形的组合建模、数据层次结构、优化数据库等。在此基础上,对地面机器人仿真系统几何建模中遇到程序调试、纹理闪烁和纹理重叠等技术难点,提出了纹理格式选择、LOD模型应用和多边形叠加等方法,很好地解决了纹理问题。最后利用这些技术成功地实现了地面机器人仿真系统的几何模型。