声明
主要符号说明
第1章 绪论
1.1 论文的研究背景与研究对象
1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状
1.3 论文工作的目的和意义
1.4 论文的课题支撑和主要研究内容
第2 章 客车急转工况及其动力学模型与验证
2.1 客车的急转工况
2.2 客车动力学建模的坐标系
2.3 客车急转工况下轮胎的侧向力与纵向力
2.4 客车急转工况下的动力学模型
2.5 客车动力学仿真模型与动力学方程的验证
2.6 本章小结
第3章 客车质心侧偏角对横向稳定性的影响分析与评价方法
3.1 客车急转工况下的横向失稳形式
3.2 客车急转工况下的质心侧偏角响应
3.3 客车急转工况下质心侧偏角对横摆力矩和侧向力的影响
3.4 客车急转工况下横向稳定的质心侧偏角期望值
3.5 客车急转工况下横向稳定评价的“失稳边界圆法”
3.6 本章小结
第4章 客车急转工况下质心侧偏角观测器与面向横向稳定的调控方法
4.1 客车急转工况下质心侧偏角的估计方法
4.2 客车急转工况下横向稳定的质心侧偏角调控
4.3 客车急转工况下横向稳定的质心侧偏角调控方法验证
4.4 本章小结
第5章 全文总结与展望
5.1 全文总结
5.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
附录A
附录B
