声明
第1章 引言
1.1 研究背景与意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究目的及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 纯电动汽车整车控制器研究现状
1.2.2 整车控制器测试平台研究现状
1.2.3 研究现状评述
1.3 研究内容与研究方法
1.3.1 研究内容
1.3.2 研究方法
1.3.3 技术路线
第2章 整车控制器测试需求分析
2.1 整车控制器概述
2.1.1 整车控制系统概述
2.1.2 CAN总线与J1939协议
2.1.3 整车控制器结构及工作原理
2.2 整车控制器功能及功能安全分析
2.2.1 整车控制器功能分析
2.2.2 整车控制器功能安全分析
2.3 整车控制器测试需求分析
2.3.1 整车控制器功能测试需求分析
2.3.2 整车控制器功能安全测试需求分析
2.4 本章小结
第3章 测试平台总体设计及整车模型搭建
3.1 测试平台总体设计
3.1.1 整车控制器V型开发流程
3.1.2 总体设计方案
3.2 测试平台硬件选型及设计
3.2.1 硬件选型
3.2.2 硬件设计
3.3 整车模型搭建
3.3.1 驾驶员模型
3.3.2 电机模型
3.3.3 电池模型
3.3.4 车辆动力学模型
3.4 本章小结
第4章 测试平台控制程序设计
4.1 系统模块设计
4.1.1 平台自检模块设计
4.1.2 程序更新模块设计
4.2 基础测试模块设计
4.2.1 CAN通信测试模块设计
4.2.2 接口测试模块设计
4.3 功能测试模块设计
4.3.1 驱动控制功能测试模块设计
4.3.2 故障诊断与处理功能测试模块设计
4.4 功能安全测试模块设计
4.4.1 外部接口功能安全测试模块设计
4.4.2 资源使用和压力测试模块设计
4.5 本章小结
第5章 测试平台验证
5.1 平台自检
5.2 整车控制器基础测试
5.2.1 CAN通信测试
5.2.2 接口测试
5.3 整车控制器功能测试
5.3.1 驱动控制功能测试
5.3.2 故障诊断与处理功能测试
5.4 整车控制器功能安全测试
5.4.1 外部接口功能安全测试
5.4.2 资源使用和压力测试
5.5 本章小结
第6章 结论
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果
