汽车电动助力转向系统动态特性分析及控制策略的研究

摘要

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件.电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,它能节约燃料,提高主动安全性,可控转向感觉,且有利于环保.它符合现代汽车电子化、智能化发展的要求,成为现在动力转向技术研究的焦点.本文在EPS系统动力学模型的基础上,分析了EPS系统的助力特性、转向随从性和

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1绪论

1.1课题来源

1.2课题研究的目的、意义

1.3国内外研究动向

1.4本文研究的主要内容

2EPS系统的动态特性分析

2.1 EPS系统结构及其工作原理

2.2 EPS系统的动力学模型

2.3 EPS系统的动态特性分析

2.4助力电机稳定性分析

2.5 EPS系统稳定性分析

2.6小结

3EPS系统的性能评价

3.1 EPS系统对转向性能的影响

3.2 EPS转向性能评价体系的研究

3.3小结

4EPS系统的稳定性控制及控制策略研究

4.1控制系统的控制目标

4.2 EPS系统鲁棒控制系统的设计

4.3助力控制策略

4.4回正控制策略

4.5算例

4.6小结

5EPS系统的硬件在环仿真

5.1系统总体构成

5.2系统的硬件设计

5.3系统的软件设计

5.4系统动态模型的设计

5.5小结

6虚拟环境下EPS系统的设计

6.1虚拟现实技术概述

6.2虚拟设计在EPS系统设计中的应用

6.3人—车—环境闭环仿真系统的研究

6.4小结

7总结与展望

7.1工作总结

7.2展望

致谢

参考文献

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